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比例伺服閥4WRZ16W8-150-70/6EG24N9ETK4/M

  • 型   號:力士樂REXROTH
  • 價   格:14750

比例伺服閥4WRZ16W8-150-70/6EG24N9ETK4/M
我司主營氣動元件、液壓泵閥、電子電控類進口件:
主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵、液壓閥,液壓元件等;滑塊、導軌;電控模塊、驅動器;伺服電機等
主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS,DUPLOMATIC,REXROTH,B&R,AIRTEC,Bently,ASCO,ATOS,VICKERS,Parker等

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比例伺服閥4WRZ16W8-150-70/6EG24N9ETK4/M

伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz;伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;閥芯結構及加工精度不同,比例閥采用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套;

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構,中位機能種類不同,比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型;閥的額定壓降不同,而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。

區(qū)別二:

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強,減少了由于污染而造成的工作故障,可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三:

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

區(qū)別一:

伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般最高幾十Hz;伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;閥芯結構及加工精度不同,比例閥采用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套;

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構,中位機能種類不同,比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型;閥的額定壓降不同,而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。

區(qū)別二:

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強,減少了由于污染而造成的工作故障,可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三:

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,用比例電磁鐵替代原有的控制部分,按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能,輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

伺服閥

液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件,也是功率放大元件,它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

比例伺服閥4WRZ16W8-150-70/6EG24N9ETK4/M

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滑閥: 滑閥為間隙密封,閥芯與閥口存在一定的密封長度,因此滑閥運動存在一個死區(qū)。

錐閥:錐閥閥芯半錐角一般為12 °~20 °,閥口關閉時為線密封,密封性能好且動作靈敏。

球閥:性能與錐閥相同。

2、根據(jù)控制方式分類

定值或開關控制閥:被控制量為定值的閥類,包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類,包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。

伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類,包括機液伺服閥和電液伺服閥。

數(shù)字控制閥:用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉,來控制液流的壓力、流量、方向的閥類 。

3、根據(jù)用途分類

壓力控制閥:用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力。

流量控制閥:流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量調節(jié)的閥。

方向控制閥:在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。

4、根據(jù)安裝連接方式分類

管式連接:閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。

板式連接:將進出口開于閥體的一個面。

插裝閥:又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

螺紋插裝閥:其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

二通或蓋板插裝閥:由插芯為基本組件,插到特別設計加工的閥體內,配以蓋板、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口,故被稱為二通插裝閥。

疊加閥:疊加閥以板式閥為基礎,每個疊加閥不僅起到單個閥的功能,而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方,對外連接油口開在最下邊的底板上,其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。

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伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障,有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:

一、有條件的將閥卸下,上實驗臺復測一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件,這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大,再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機構的內漏過大,會引起系統(tǒng)動作變慢,滯環(huán)嚴重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統(tǒng)問題這里不祥談,下面主要談談閥的故障。

(1)閥不工作

原因有:馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

(2)閥有一固定輸出,但已失控

原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復。

(3)閥反應遲鈍、響應變慢等

原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調零機構松動,及馬達另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內漏過大,又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環(huán)增寬也是原因之一。

(4)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統(tǒng)增益調的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

(5)閥輸出忽正忽負,不能連續(xù)控制,成“開關"控制。

原因:伺服閥內反饋機構失效,或系統(tǒng)反饋斷開,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

(6)漏油

原因:安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,放到實驗臺上返修調試,再強調一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,閥有什么問題,可否再使用。





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