比例伺服閥4WRZ16W8-150-70/6EG24N9ETK4/M

伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三：

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

區(qū)別一：

伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；閥芯結構及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構，中位機能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三：

驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

伺服閥

液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

比例伺服閥4WRZ16W8-150-70/6EG24N9ETK4/M

R9012144304WRZE10W6-50-7X/6EG24N9K31/F1D3M

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R9011957424WRZ16EA150-7X/6EG24N9ETK4/M-674

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R9011561854WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/A1M

R9011557254WRZE25W8-325-7X/6EG24N9TK31/F1D3M

R9011453104WRZE25W8-220-7X/6EG24N9TK31/F1D3V

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R9011410184WRZE25W8-220-7X/6EG24N9TK31/A1D3M

R9011337354WRZE25W9-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R9011307894WRZ25W8-325-7X/6EG24N9TK4/V

R9011189124WRZE16W8-100-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V

R9011169714WRZE32W8-520-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

R9011151144WRZE16W9-100-7X/6EG24N9K31/F1M

R9011151124WRZE25W9-220-7X/6EG24N9K31/F1M

R9011104784WRZE25E220-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R9011088844WRZE32W6-520-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R9011042194WRZE32W6-360-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R9010940024WRZE10W8-85-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R9010728914WRZE25W6-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R9010676774WRZE32W8-520-7X/6EG24N9K31/F1M

R9010641864WRZE32W8-360-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R9010640394WRZE16W8-100-7X/6EG24N9K31/F1M

R9010620254WRZ10W6-85-7X/6EG24N9TK4/D3M

滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。

錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。

球閥：性能與錐閥相同。

2、根據(jù)控制方式分類

定值或開關控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥。

伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。

數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類 。

3、根據(jù)用途分類

壓力控制閥：用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力。

流量控制閥：流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量調節(jié)的閥。

方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。

4、根據(jù)安裝連接方式分類

管式連接：閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。

板式連接：將進出口開于閥體的一個面。

插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設計加工的閥體內，配以蓋板、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。

疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。

R9010557064WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1M

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R9010531284WRZE10W9-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

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R9010521814WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/F1M

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R9010518254WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R9010487634WRZE32W6-520-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R9010485824WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M

R9010485814WRZE32W8-360-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R9010462754WRZE25E1-325-7X/6EG24N9EK31/A1M

R9010430554WRZE32W6-520-7X/6EG24N9K31/F1D3M

R9010409194WRZE25W6-220-7X/6EG24N9K31/F1D3V

R9010409114WRZE25W6-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R9010409094WRZE25W6-220-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

R9010404274WRZ16W6-150-7X/6EG24N9TK4/D3M

R9010365704WRZE25E3-325-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R9010356594WRZ25E220-7X/6EG24ETK4/D3M

R9010348724WRZE16W8-100-7X/6EG24N9TK31/A1D3M

R9010311374WRZ32W8-520-7X/6EG24N9EK4/M

R9010277434WRZ10W9-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R9010265794WRZ32W6-520-7X/6EG24N9TK4/D3M

R9010257204WRZ32W8-360-7X/6EG24N9K4/D3M

R9010243374WRZ10W8-85-7X/6EG24N9TK4/D3M

R9010173534WRZE16E150-7X/6EG24N9ETK31/A1M

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R9010173514WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1M

R9007030314WRZ16W8-100-7X/6EG24N9EK4/D3M

R9007030304WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3M

R9007049494WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/F1M

R9007028824WRZ16W150-7X/6EG24N9ETK4/D3V

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R9007020644WRZ10E50-7X/6EG24N9EK4/D3V

R9007010314WRZ16E150-7X/6EG24N9TK4/D3M

R9007008664WRZ25EA220-5X/6A24N9ETK4/D3M

R9007006334WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R9007006124WRZ32E520-5X/6A24NEK4/M

R9007005024WRZE16E150-7X/6EG24K31/A1M

R9007004464WRZE25R325-7X/6EG24N9K31/A1D3M

R9007004094WRZ25E325-5X/6A24NETK4/D3V

R9007003424WRZ16E3-150-6X/6AG24NTK4/M

R9007002634WRZ25E325-5X/6A24K4/M

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構的內漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。